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沧州工业机器人有哪些误差
2020-04-17 10:48:39
沧州工业机器人有哪些误差?加工误差会导致：机器人关节间的连杆长度不准;配合面造成某些设计为0的参数变成非零;机械公差：受限于机床加工精度及加工成本，机械部件在设计时都会留有公差，这些公差可能会在装配导致
减速比误差指的是减速器的实际减速比与厂商标称的有差异，可以设计个简单装置实测一下，电机可能需要转到1000000圈这个量级。
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