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沧州工业机器人柔性,机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现维护功能。
(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性