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工业机器人系统特点
2020-03-02 17:15:17
工业机器人系统特点，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳。
(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整，满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
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