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工业机器人技术特点

2020-02-17 14:32:44

  工业机器人技术特点有哪些?工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件

  (1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,机器人;

  (2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

  (3)机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人在线测量。

  (4)激光加工机器人语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人语言。


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