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你知道RB08A1焊接机器人是怎样判断焊缝位置的吗?

2020-01-27 13:17:31

RB08A1焊接机器人具有内置的标准接口,只需电缆就可以直接连接机器人,从而省去了转换模块。这不仅显著降低了用户成本,还显著提高了通信速度,为的检测和控制奠定了基础。

通常,RB08A1焊接机器人在出厂前对其原点位置进行了校准,尽管如此,在安装机器人时还是进行重心位置测量和工具位置检定。这个步骤比较简单,只需在RB08A1焊接机器人的设置中找到菜单,一步一步地推进所提示的操作即可。  

可以认为,由于电弧传感器的存在,RB08A1焊接机器人成功实现了电弧跟踪自动焊接,在实用上能够稳定地工作。 这种自动焊接跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备,还克服了因工件不规则和焊接变形而无法使用机器人进行自动焊接的难题,具有重要的意义。

所谓,为了避免环境因素对RB08A1焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将RB08A1焊接机器人安装在干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

在利用RB08A1焊接机器人进行自动化焊接过程中,若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话,将会给焊接带来很大的难题,使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝,这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。

当我们初次使用RB08A1焊接机器人时,我们应该较多地注意吗?例如,选择RC08A1焊接机器人的位置。而RB08A1焊接机器人包含了很多的部件,特别是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但是安装现场的环境太差也会降低机器人的使用寿命。在焊机机器人的工作过程中,电弧传感器不仅可以实现左右焊缝跟踪,还可以实现上下焊缝跟踪,在摆动和不摆动的情况下可以实现上下焊缝跟踪,从而火炬与工件保持恒定的距离。


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