工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
