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焊接机器人的日常检查

2020-09-03 14:59:54

焊接机器人的日常维护与保养

日检查内容:

1)检查送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2)检查气体流量是否正常。

3)检查焊枪保护系统是否正常。

4)检查水循环系统工作是否正常。

5)测试

周检查内容:

1)擦洗机器人各轴。

2)检查TCP的精度。

3)检查清渣油油位。

4)检查机器人各轴零位是否准确。

5)清理焊机水箱后面的过滤网。

6)清理压缩空气进气口处的过滤网。

7)清理焊枪喷嘴处杂质。

8)清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

10)检查焊枪保护系统是否正常。

11)检查外部急停按钮是否正常。

月检查内容:

1)润滑机器人各轴。

2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

4)送丝轮滚针轴承加润滑油。

5)清理清枪装置,加注气动马达润滑油。

6)用压缩空气清理控制柜及焊机。

7)检查焊机水箱冷却水水位。



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