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焊接机器人的日常维护与保养
日检查内容:
1)检查送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2)检查气体流量是否正常。
3)检查焊枪保护系统是否正常。
4)检查水循环系统工作是否正常。
5)测试
周检查内容:
1)擦洗机器人各轴。
2)检查TCP的精度。
3)检查清渣油油位。
4)检查机器人各轴零位是否准确。
5)清理焊机水箱后面的过滤网。
6)清理压缩空气进气口处的过滤网。
7)清理焊枪喷嘴处杂质。
8)清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10)检查焊枪保护系统是否正常。
11)检查外部急停按钮是否正常。
月检查内容:
1)润滑机器人各轴。
2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4)送丝轮滚针轴承加润滑油。
5)清理清枪装置,加注气动马达润滑油。
6)用压缩空气清理控制柜及焊机。
7)检查焊机水箱冷却水水位。