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焊接机器人的日常检查
2020-09-03 14:59:54
焊接机器人的日常维护与保养
日检查内容：
1）检查送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2）检查气体流量是否正常。
3）检查焊枪保护系统是否正常。
4）检查水循环系统工作是否正常。
5）测试
周检查内容：
1）擦洗机器人各轴。
2）检查TCP的精度。
3）检查清渣油油位。
4）检查机器人各轴零位是否准确。
5）清理焊机水箱后面的过滤网。
6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
7）清理焊枪喷嘴处杂质。
8）清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10）检查焊枪保护系统是否正常。
11）检查外部急停按钮是否正常。
月检查内容：
1）润滑机器人各轴。
2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4）送丝轮滚针轴承加润滑油。
5）清理清枪装置，加注气动马达润滑油。
6）用压缩空气清理控制柜及焊机。
7）检查焊机水箱冷却水水位。
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