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伟鹏焊接机器人的维护和检查

2020-05-30 10:02:31

为了使焊接机器人发挥工作,机器人正常运行,用户在使用机器人达到预定时间后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也作业时设备和人员的正常,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人人员进行检查。

 一.控制箱检查 (1).锂电池更换。 (2).散热风扇检查。 (3).电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆) (4).示教器操作面板各个按钮是否正常。 (5).控制箱内除尘。 

二、焊接机器人本体部分检查: (1).机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。 (2).原定的各轴标记是否重合。 (3).自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。 (4).机器人按钮开关,急停按钮是否正常 (5).送丝机构是否平稳。 (6).减速机构是否磨损。 (7).齿型带松紧调整。 (8).TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

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