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伟鹏焊接机器人的维护和检查
2020-05-30 10:02:31
为了使焊接机器人发挥工作，机器人正常运行，用户在使用机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也作业时设备和人员的正常，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请焊接机器人人员进行检查。
一．控制箱检查 (1)．锂电池更换。 (2)．散热风扇检查。 (3)．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆） (4)．示教器操作面板各个按钮是否正常。 (5)．控制箱内除尘。
二、焊接机器人本体部分检查： (1)．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。 (2)．原定的各轴标记是否重合。 (3)．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。 (4)．机器人按钮开关，急停按钮是否正常 (5)．送丝机构是否平稳。 (6)．减速机构是否磨损。 (7)．齿型带松紧调整。 (8)．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）
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