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为什么要给RB06L喷涂机器人安装防护栏?

2020-02-27 10:19:08

对于RB06L喷涂机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前已经逐步替换成一体式焊钳。

RB06L喷涂机器人安装完成之后,关于它的防护措施也是需要的,本身将机器人替代人工的目的是为了的做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的事故。

这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。

一般情况下,RB06L喷涂机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作可以了。

在RB06L喷涂机器人应用越来越广泛,几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工,也包括了焊接行业。RB06L喷涂机器人跟所有RB06L喷涂机器人一样,也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的,只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。


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