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小编为您介绍RB08A1焊接机器人的焊接质量如何?

2020-02-04 16:17:13

我们都知道,焊接业中应用RB08A1焊接机器人的企业比比皆是,那是因为机器人不仅生产,而且优点有很多,这也是为什么企业用RB08A1焊接机器人取代传统手工的重要原因。首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应,分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。

那么RB08A1焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那RB08A1焊接机器人焊接的时候只要多加注意可以避免类似问题的发生,焊接质量能够达标。

考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3‌内完成50位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出较高的要求。

RB08A1焊接机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

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