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你知道水平机器人为什么备受欢迎吗?

2020-01-19 11:18:09

水平机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置,可以自动进行动作,是根据自身动力和控制能力实现各种功能的机器。既可以接受人类的指挥,也可以按照事先编制的程序行动,现代水平机器人也可以按照人工智能技术规定的原则纲领行动。

水平机器人显著的特点有以下几个:

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。水平机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。水平机器人在机械结构中具有人形行走,腰转,臂,臂,腕,手爪等功能,控制中有电脑。此外,智能水平机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。该传感器提高了水平机器人对周围环境的适应性。

(3)通用性。除了专门设计的的水平机器人外,一般水平机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,替换水平机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科范围很广,概括起来就是力学与微电子-机电一体化技术的结合。第三代智能机器人不仅具有各种传感器获取外部环境的信息,而且具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都与微电子技术,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必然会带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个科技和工业技术的发展水平。


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